Un lugar entre Abades y El Poris, abandonado y derrumbado por el paso del tiempo. Antiguo sanatorio que nunca llegó a terminarse. Utilizado por ejercito para las prácticas y entrenamientos militares. Hoy en día frecuentado por aficionados al softball, curiosos...
Después de varios meses sin actualizar el blog, he decidido escribir algo. Y lo único que tengo que decir es que la Rabbit es una pasada. Tuve la desgracia de empezar con la blackvortex que es una buena placa, pero muy complicada de ajustar. La Rabbit es otro nivel, está basada en código multiwii, dicen que ha sido robado y mil historias más pero a mi lo que me interesa es que vuela del diez. Sigo con mi QuadKato 500 y estoy muy contento. Le he instalado un soporte de cámara estabilizado, con servos conectados a la rabbit, y cuando se gira o cabecea el soporte automáticamente intenta quedarse en horizontal, evitando que la grabación quede muy movida.
Ahora tengo un chasis para hexacopter simulación de los de marca DJI. Es bastante parecido y esta muy bien. Le montado seis motores iguales a los del quad. Los turnigy 2217 de 1050kv. Y estoy a falta de comprar otra rabbit para ponérsela.
Bueno pues despues de varias pruebas puedo decir que la nueva placa Rabbit flight es una pasada. Vuela muy bien y tiene lo que tenia la Blackvortex pero mucho mas facil de configurar y funciona mucho mejor.
El sabado pasado me reuní con Apejovic un compañero de Foros de Adeje, nos presentamos y compartimos un rato divertido en la plaza de Adeje volando nuestros bichos.
Para la ocasión Alex grabó un video al mas puro estilo Western que no tiene desperdicio. A continuación pongo el video que edité yo. Al final solo pudimos grabar con mi GoPro, ya que la de Alex no sabemos por qué motivo se descargó la bateria.
Pasamos un rato divertido, salvo por el percance que tuve con el quad 450 de Alex, que me lo prestó al final casi cuando nos íbamos y se lo estampé contra un arbol... no se como se me fué y no lo controlé, al final un brazo del quad roto y la rabbit media rara, ya que tardaba en inicializar.
Por último pongo un trailer de coña, que hice para el retorno de QuadKato...
Me ha llegado la nueva placa de control Rabbit Flight. El conejo. Esta trae barómetro, giroscopos, brújula, posibilidad de GPS, una pasada vamos. A parte el modulo de ultrasonidos para el bloque de altura, para el cual utiliza este sensor para mantenerse hasta 2 metros y si sobrepasa esa altura se mantiene con el barometro. A falta de ajustar todos estos sensores, la placa estabiliza de miedo!!!
Al final y de spues de varias pruebas me decidí a hacer un nuevo soporte para la GoPro, al final consegui unas gomillas tipo silentblock, que vienen en las unidades de CDRom y DVD de ordenadores. Las acoplé entre dos placas de fibra de vidrio y quedó guay. Lo he probado en 720p y 1080p y la verdad que en FULLHD se aprecian vibraciones tipo rayas horizontales en la pantalla. Sin embargo en 720p casi no se nota nada !!, osea, que funcionar funciona.
Dejo un video que grabe, con la minimoto de Jorge.
Ayer hice el primer vuelo del Quadkato, en la montaña Pacho, al lado de casa. Volar vuela de escandalo, con las hélices 11x4.5 y LiPo de 2650mA, una media de 8 minutos, que está bastante bien. El tema de la cámara a bordo ya cambia. Puse la gopro en 1080 y la verdad que las vibraciones eran espantosas. El caso es que no se porque, porque en casa volaba del 10 sin vibraciones, no se si es que fije mal la gopro o algo. Luego en casa le hice una molificación, le puse un trozo de goma de cámara de neumático, de la bici, entre el soporte y el chasis, y como no podía aguantar, por la tarde me fui otra vez a la dársena de San Andrés, y lo volé. Las vibraciones que se ven eran menos, pero aun así eran muchas. Y cometí el error de grabar en 1080 otra vez... Tenía que haberla puesto en 720 a 60fps. Me queda hacer un test a 720 en exterior, antes de tomar una decisión. Dejo una muestra de lo que salió en montaña Pacho, vibraciones por un tubo.
Pues ya he terminado mi nuevo chasis Quadkato. ¿Porqué este nombre? Pues porque un amigo del foro que se dedica a diseñar y fabricar chasis para Multirrotores, Marakato, tiene un modelo llamado Maraquad, y este que he hecho yo se le parece bastante ya que me inspiré en el. Este amigo Marakato me ha hecho los soportes para los cuatro motores, en material sandwich de aluminio y cortado con máquina
CNC. Entre las mejoras de este chasis se encuentra la posibilidad de plegar los brazos, los de delante hacia delante y los traseros pues pa atrás.
Le he puesto los motores turnigy de 1050kv junto con hélices de 11x4,5. Y vuela muy bien. El chasis con bateria 3S de 2650mA pesa 1,2kg. Con la GoPro llega a 1,4kg. Me faltan dos soportes de motor, ya que Marakato se despistó y no los mandó, pero ya me dijo que me mandaba dos mas por el error. Bueno, dejo un par de fotos del montaje. Y próximamente un video grabado en interior. Aunque si lo saco este fin de semana pondré uno en exterior.
El sábado pasado saque el bicho a volar, y nos fuimos hasta la dársena de San Andrés, hay una explanada enorme, azocadita, donde no le llega el viento, y ahí me explayé... jajaja que bien vuela la FF, le puse la GoPro y grabé un vídeo. La GoPro la puse con la LiPo de 2200mA, para que no pesara tanto el quad, aun así con esa configuración pesaba unos 1,5kgr. Tengo que decir que las hélices no eran las apropiadas, eran unas de 9x4,5 que compre en eBay, pero ya me llegaron las de 10x6 y otras de 11x4,5 que creo que serán la bomba. También volé con la LiPo de 4500mA y la verdad que me sorprendió porque sumando tiempo de los vídeos que hice con otra cámara mas pequeña y de 640x480 de revolución estuvo volando unos 12 minutos !!!.. Pues después de llegar a casa lo desarmé. Ahora estoy metido en otro chasis. A ver que tal sale...
He construido otro chasis para la BlackVortex, con mejoras que se me han ido ocurriendo. Es bastante rígido y con batería de 2200mA pesa 1kg. Con la GoPro se montara en los 1,2kg.
Y yo sin saber para qué eran las gomas negras que me vinieron en los motores... Son salva hélices, y vamos si las salva !!!. Tuve que hacer un injerto con dos tornillos pero funcionan perfectamente. Cuando reciben un golpe hay un margen de movilidad de un par de grados que hace de rebote para no partirlas bruscamente. De momento las pruebas dentro de casa se han saldado con 0 hélices rotas. :)
(Tengo que decir que están mal hechos los salvahélices estos, ya que lo que sobra de eje deberia estar lo mas corto posible, para que con un impacto fuerte la hélice pueda salirse del sitio y tener aún más movilidad y capacidad de rebote. Pero bueno, mejor que como las tenía estan...)
No pude aguantar la curiosidad y aún teniendo sólo hélices CR, porque las CCR se me han partido todas, tengo 15 o 16 CR, pues le puse unas 8x4,5 que tenia por aqui del primer pedido que hice y que no las había usado. Y le acoplé la GoPro para grabar dentro de casa, porque fuera hace viento y encima alerta naranja... El resultado me encanta, porque acostumbrado a ver videos en YouTube, que se mueven muchisimo, este no se notan vibraciones de los motores. Pinta bien. Dejo el video.
Bueno, este mundo de los multirrotores es un vicio, el otro dia mandé a pedir una nueva placa de control, la FF a 30 y pico euros, es enchufar y a volar, eso decian, aunque siempre hay que retocar algo desde el programa de PC. Dejo un video de como vuela, la verdad que bastante estable, pero claro, es en interior, sin viento ni nada, bueno las turbulencias de los motores nada mas. Hice movimientos bruscos de dirección y corrige bastante rápido, casi no balancea. Cuando lo pruebe en la calle seguro que se verá bastante estable.
Ayer modifiqué el chasis 3.0, en concreto las patas y los protectores de hélices. A las patas le puse unos aisladores que a su vez amortiguan los golpes al aterrizar. Y los protectores los modifique haciéndolos curvados sobre las hélices, de este modo creo que las protege mas a la hora de aterrizar y rozar con los laterales. Los he probado en casa y parece que funcionan bien.
Llevo todo el fin de semana dándole vueltas a la configuración del transmisor, resulta que lo enchufé al ordenador para ver si podía variar la curva del acelerador, para que no acelere de golpe. Pues no se que toqué porque luego no me funcionaba el throttle (acelerador) y por lo tanto no podía armar motores y por consiguiente no puedo volarlo...Osea que el cabreo es chico. Pues al final conseguí la configuración que trae de fabrica y se la cargué y me quedo todo como antes. Menos mal.
Pues como no me pude estar quieto le hice una modificación al método de alimentación del mando... Todavía no lo he volado como dios manda y ya llevo 16 pilas de las AA gastadas!!!. Que va. !! Eso no puede ser. Le quité parte del compartimento trasero y le abrí el hueco para una batería de 11,1v y 800mAh. Pequeñita pero matona. Jajaja. Ahora no me tengo que preocupar por comprar pilas cada semana. Cuando se gaste la cargo y listo. Jejejeje. Ahí pongo algunas fotos del trabajo.
He estado viendo el foro y resolviendo dudas, y me he metido a ajustar los PIDs, no si antes ensoparme para que es cada uno, ya que son mas de 40 diferentes. A mi los que me interesan son para vuelo estable, ya que tiene otros para vuelo acrobático, mantener altura, mantener posicion... un jaleo...
El resultado me ha encantado, mucho mas estable que antes, ademas le he ajustado el throttle, osea que el acelerador parece que tiene más margen y ya no es tan impredecible. Ahora puedo ajustar mejor la elevación, de hecho en el video que pongo mas abajo se aprecia que ya por lo menos lo puedo despegar del suelo y mantenerlo a pocos centímetros del suelo. Ahora solo me queda sacarlo fuera a ver como se porta con más espacio. Esta mañana antes de ajustar los PIDs lo saqué a la montaña al lado de casa, y el resultado fué desastroso, nada mas despegar rompí tres hélices... lo guardé y me volví para casa.
Por fin me llegaron las nuevas hélices, pensé que no llegaban, con las navidades en china... Bueno este finde podré probarlo otra vez. También me llegó una LiPo de 4500mAh, joder !! Pensé que era mas chica, pedazo pepino, debe pesar 300 o 400gr. Casi mas que el quad. En el pedido me llegó también una pegatina pa pegar en el coche. Se agradece el detalle.
He estado programando la Blackvortex, creo que ahora está mas fina, y he visto en el foro que los ESC se pueden flashear, osea, cambiarle el firmware para asi poder darle mas velocidad de muestreo, hasta 400mhz dice... Eso se notará en que serán mas rapidos a la hora de darle instrucciones a los motores, por lo que la estabilidad ganará bastante. Me tengo que poner a ver, la putada es que si me equivoco en alguno lo echo a perder... Y valen 9€ cada uno...
En el foro un amigo me comentó la existencia de una página en la cual introduciendo las caracteristicas del quadcopter deseado te permite saber si realmente vale para lo que lo quieres utilizar.
En mi caso le puse los valores actuales, con una bateria de 4500mAh que tengo en camino, me sorprendió porque aguanta bastante bien e incluso dice que le puedo poner 1KG de carga, a parte del kilo que pesa ya el quad. Está bastante bien creo yo. Sobre todo me resolvió la duda que tenia yo sobre las hélices de 10x6 que estoy usando, realmente son las idoneas, ya que con 8x4.5 por ejemplo, el quad va muy justo de peso, pudiendo cargarlo solamente con 30 gramos mas, osea que la gopro nada de nada. Y si me voy a unas de 11 o de 12x6 se sobrecalentarian los motores. En cuanto a tiempo de vuelo pues con la configuracion actual tendría 4 minutos con el gas a tope (cosa que no pasará nunca) o unos 19 minutos de vuelo normal, dependiendo claro de los acelerones que le de. Super contento que me quedo, por lo menos por el diseño que he hecho, que dure o no, es otro cantar...
Ya lo he terminado. Pesa 1000gr. con batería y todo. Le he rebajado 200gr. Es poco pero los motores lo notarán.
Habrá que hacerle alguna modificación pero eso será cuando le haga un par de vuelos y vea como se comporta. Lo he configurado en quad X. Antes lo tenia en quad +. Por lo poco que he podido probar, dentro de casa, algo no va bien. No se si es la programación o algún ESC que no corresponde con el motor asignado.
La blackvortex cada vez la veo mas complicada de ajustar. Es una pasada, pero para un principiante no es lo mas recomendado. He visto una nueva controladora a 30€ la FF free flight. Por los vídeos y los comentarios es mucho mas fácil y estabiliza un montón. No lleva GPS ni barómetro pero para lo que yo la quiero esta bien. Igual la mando a pedir. Ya informaré. Ultimamente parece que hay una oleada de nuevas placas chinas, la FF, la Rabbit.... De la blackvortex esperare a las nuevas actualizaciones de firmware con sus correspondientes mejoras. Al tratarse de código abierto los programadores compiten a ver quien programa mejor. Jejeje.
Ayer hice el 2º vuelo exterior en un solar del polígono de Güimar. Parece que le cuesta despegar, estabiliza mas o menos pero creo que por culpa del peso no lo hace todo lo bien que deberia. El tren de aterrizaje se dobló bastante de un par de golpes contra el suelo. Pero no partí ninguna hélice y mas o menos le cogí el truquillo a la dirección. Lo que no se controla bien es la altura ya que dandole un poco se eleva demasiado y quitandole baja muy rápido. No tiene mucho margen.
Bueno pues después de andar dándole vueltas y tras recibir un consejo de un amigo, voy a ir preparando una modificación del chasis 2.0 que si todo sale bien será la versión 3.0. Consiste en aligerar la parte central que actualmente es de latón, sustituyéndola por dos placas de circuito impreso sin componentes, sacadas de una antigua placa base de PC.
En principio no tengo intención de desmontar todo el quad, simplemente montaré los brazos de aluminio pero esta vez serán en forma de U para aligerar aun mas si cabe el chasis, en las placas de baquelita. Esta es resistente y ligera y espero que haga la misma función que la placa metálica. Aunque para aprender a pilotarlo usaré la metálica de momento.
Según indicaciones de amigos del foro he calibrado las hélices, a lo rápido, todo hay que decirlo. Es verdad que de fabrica vienen súper mal calibradas, con tan solo meter un destornillador en el eje, la hélice se inclina claramente quedando totalmente vertical. Esto quiere decir que el aspa que queda hacia abajo pesa mas que la de arriba, solución... Se lima un poco esa parte mas pesada hasta conseguir que la hélice quede con sus aspas niveladas y totalmente en horizontal. Pues eso es lo que he hecho con todas, le pase el dremmel a la parte mas pesada y quedaron todas equilibradas. Y ¿que conseguimos con esto?, pues evitamos vibraciones que son perjudiciales para el funcionamiento de los giróscopos incorporados en la blackvortex. No se sin son manías pero después de un par de despegues dentro de casa, lo noto mas suave al despegar, aunque solo a veces. Otro bug que me he dado cuenta de que me suele pasar es que por arte de magia se me invierten los canales en el mando y el quad no actúa como le indico. Pero ya se lo que es... Primero tengo que dar corriente a los variadores y después de los primeros tonos tipo "1,2,3" debo dar corriente a la blackvortex, así quedan en su sitio.
Pues ayer estuve intentando ajustar el mando y los trimers para ver si consigo un vuelo mas estable. Parece que le voy cogiendo el tranquillo. El chasis responde bien a los aterrizajes. Probé a equilibrar las hélices como me comentó un forero y realmente es verdad que de fabrica vienen totalmente desequilibradas, tuve que limarlas todas por uno de los lados para conseguir el equilibrio. Dejo un pequeño video del quad despegado del suelo.
