Ayuda en internet

He estado buscando en youtube ideas para el diseño de mi Quadcoptero y he encontrado unos vídeos de un señor en los cuales explica bastante bien como construirse un quad por menos de 150€. Y están bastante bien a parte tiene un blog en el cual explica todo muy bien. Pongo los vídeos

http://www.youtube.com/watch?v=xWhf-MvZWl4&sns=em

http://www.youtube.com/watch?v=f7F8EPwHKDo&sns=em

http://www.youtube.com/watch?v=scXABKKqqyw&sns=em

http://www.youtube.com/watch?v=vyA-rKE8rlM&sns=em

Y este es el enlace a su blog. Desde aquí le doy las felicidades por tan buen trabajo. Que me ha ayudado y que imagino que ayudará a más de de uno.

http://www.item-innovacion.es/neweb/Icarus_III_Quadcoptero.html

Nuevo tren de aterrizaje 2.0

Bueno pues dicho y hecho. Ya tengo mi flamante tren de aterrizaje de aluminio especial para saltamontes voladores, jajajaja. Esperemos que aguante los saltos y caídas que le quedan. Al final cambie los cables de los canales y ahora parece que va bien. Si mañana está bueno el día y no hace mucho viento intentaré ir a probarlo.

Chasis 2.0 primeras pruebas.

Ya he terminado el chasis 2.0, lo he probado pero le veo algo raro que todavía no se lo que es. Cuando le doy hacia la derecha con el mando de la derecha debería girar mas rápido el motor izquierdo y viceversa, pero lo que hace es levantarse del morro y levantarse de atrás. Debe ser un canal cambiado, concretamente el canal 2 y 3. Anoche ya era tarde y no lo probé.

Me falta hacer el tren de aterrizaje y estoy viendo ideas por los foros. Tengo visto uno de aluminio y fácil de hacer. De momento ya tengo los materiales.

Nuevo chasis vol. 2

Sigo con la construccion del chasis 2.0. A ratos como siempre. Ya le he anclado los motores a los brazos y la verdad es que los veo fuertes, no creo que rompan nuevamente. Tambien le he fijado los ESCs al chasis, la placa e incluso e inventado un soporte para la batería y otro para la GoPro. Jejejeej de aqui a que monte la GoPro puede pasar bastante tiempo, ya que hasta que no domine mas o menos el quad en el aire no la montaré. En principio esta todo, tengo que ponerle unas protecciones de corcho y creo que listo para volver a volar... O saltar.

Quadcopter 2.0 !!!

Ya empecé la fabricación de la versión 2.0 de mi quadcopter. Sólo el chasis, toda la electrónica es la misma. Compre una varilla de aluminio de 10x10mm y 1mt. Lo justo para partirla en dos y hacer los brazos. Con una chapa de hierro galvanizada de unos 12x12cm hice la unión de los brazos y donde irá alojada la electrónica, batería... Parece muuucho mas resistente y rígido que el anterior de "Fibra China" y todavía sin terminar no parece que pese mucho. Dejo fotos.

Primer vuelo al aire libre...

Ayer me escape un rato y saque a volar al quad, la verdad que el día estaba bueno, pero soplaba un poco de viento, y al final me jugo una mala pasada, ya que el quad volar voló, yo diría que llegó a subir mas de 5 metros, peeeero, era difícil controlarlo y se iba siempre a favor del viento. Resultado: una hélice rota, un soporte de motor roto, una pata del tren de aterrizaje rota y el chasis casi doblado o desajustado mas bien. También como resultado un nuevo proyecto. Nuevo chasis "handmade" o sea que me voy a hacer yo uno que aguante algo mas que la fibra china esta. Grabe un video con la gopro en mi cabeza, pero todavía no lo he visto y tengo que editarlo. Lo que si dejo son algunas fotos y el video.

Prueba 2: vuela !!!!!

Pues hoy le he acoplado unas varillas de aluminio en cada brazo del quad y le puse unos pedazos de corcho amarrados con cinta americana (una chapuza, la verdad) para intentar proteger las hélices. La verdad es que no pensé que fueran tan sensibles, se rompen como si fueran de cristal. Bueno lo importante es que no rompí ninguna hélice y ademas se elevó un metro, hasta que le quité gas porque pensé que tocaba contra un mueble y cayó a plomo en el suelo. No intenté nada más porque seguro que algo rompía. La próxima tengo que hacerla al aire libre.

Dejo un breve video del "vuelo".

http://www.youtube.com/watch?v=dD5L4DC-iYQ

El GPS ya funciona

Pues llevaba un par de días mosqueado porque la luz del GPS debía quedarse parpadeando en señal de que ha cogido satélites. Pero nunca se encendía. Hasta hoy que lo puse en la ventana y a los 10 minutos empezó a parpadear, es lógico, ya que dentro de casa es complicado que encuentre alguno. Dejo un video.

http://www.youtube.com/watch?v=nt_XRMpV-fM

Primeras Pruebas....!!!

Pues despues de llegar el mandito ayer, despues de un par de horas intentado aclararme con la configuracion de la placa, sentido de giro, identificar canales del mando, del receptor, calibrar los ESC's.... Y no se ni cuanto mas... Hoy sabado he terminado en otro ratito, de configurar todo para intentar armar o activar la placa y que giren los motores. Pues lo conseguí, tuve que cambiar un giro de motor a la inversa, coloqué las hélices, armé la placa.... Le di candela al acelerador y despues de tambalearse un poco, se levanto 5 cm del suelo y tocó una hélice con un mueble... Resultado: hélice rota... Bueno, visto lo visto creo que tengo que intentar volarlo en espacio abierto. Aqui en casa es una locura, me puedo quedar sin hélices en 10 minutos, y eso que tengo recambio... Lo importante es que pinta bien. Ahora tengo que familiarizarme con el mando, pero al aire libre.

Como muestra aquí pongo el video:

http://www.youtube.com/watch?v=SjXOsC2Ov80

El mando llega hoy !!!

Bueno pues eso, que el mando me tiene que llegar hoy, porque en la pagina de seguimiento de correos ya sale en proceso de entrega !!! . Por in lado me servirá para distraerme un poco ya que mi perrita Nori murió hace dos días y estamos hechos polvo. Ojalalá no haya sufrido al irse, pero era lo mejor, debido a su enfermedad que ya no tenia remedio. D.E.P.

Llegada de material

Ayer después de varias semana me llegó un paquete de hobbyking que pedí el 26 del mes pasado. En el me llegaron unas cuantas hélices de 10x6 de repuesto, son un poco mas grandes que las que tenia anteriormente por lo que imagino que tendrán mas empuje. A parte que vienen combinadas derechas e inversas CR y CCR. También me llegó un kit de cables de servo que me harán falta para cuando me llegue la emisora y el receptor. En principio ya está casi todo listo, he estado retocando la sujeción de la placa al chasis y le he soldado los LEDs tuning directamente a la placa, en una conexión que trae para luces. Desde el mando luego podré encenderlas o apagarlas por medio del canal 5 o el 6, creo que es el 6. Tengo que mirarlo para asegurarme. Pondré fotos, ahora no las tengo. Ya tengo fotos, actualizo.

Quadcoptero tuning

Le he instalado una pequeña mariconada al quad, se trata de una tira de leds blancos, mas que nada para saber cual es el motor 1, o sea para ver en la dirección que va a ir el quad, ya que una vez en el aire, si es que llega a volar algún día, pues sabré que dirección lleva.

Modificación de sujeción de la placa

Bueno, he estado viendo en el foro que no es muy aconsejable fijar la placa directamente al chasis, sin ningún aislante, para evitar vibraciones. Bueno pues he hecho una modificación y le he instalado una base redonda de una caja de cds, encima le pondré la placa fijada con cuatro tornillos y en medio una goma espuma. Espero que funcione el invento.

El mando no llega

Bueno pues tengo el quadcopter terminado desde hace días y todavía estoy a la espera de que me llegue el mando. Al final uno de 9 canales muy completito y barato de la marca turnigy no esta disponible en HobbyKing. Y lo tenia pagado pero anule el pedido y me han dado puntos para futuras compras. Imagino que los gastaré en hélices y motores, porque los aporrizajes serán terribles. Tuve que comprar uno en leaderhobby, de 6 canales a 23€ + 10€ de gastos de envío desde estados unidos, la putada es que no me enviaron código de seguimiento...y estoy a la espera. Imagino que con las fecha que estamos tardará en llegar. Asique de momento ajo y agua. A joderme y aguantarme.

Montaje mecánico

Pues una vez el chasis armado y los principales componentes en mi poder procedí a montarlos en chasis, soldar los conectores macho-hembra a los cables de los motores y de los ESC's

Luego soldé la alimentación positivo y negativo, utilizando dos monedas de 5 céntimos.

 Le he puesto una protección para la electrónica, lo mas a mano que he conseguido es un tupper, que en tamaño se ajusta bien, hasta me gusta como queda.
Lola alucina con lo que encuentra en mi "taller" cada vez que viene.

Y montaje en chasis de la placa.

 

Los Componentes

A parte de placa y chasis también hacen falta otros elementos importantes, motores, reguladores de motores, batería... Bueno pues todo eso me llegó también de china, de hobbyking, tienen de todo ahí.
Pedí también un cargador de baterías, muy importante.
Una vez cortados los monté en el chasis y ya va cogiendo pinta de quadcopter.

A los motores tube que cortarles el eje para poder acoplarlos al chasis, esperemos que funcionen, no salen caros (9€) pero si no me valen tire 36€...

Una vez cortados los monté en el chasis y ya va cogiendo pinta de quadcopter.

El Chasis

También he comprado un chasis para quadcoptero por ebay, de fibra de vidrio, pero chino... Digo pero porque me da la impresión que con el primer aterrizaje se va ir a tomar por c...

El montaje, sencillo, tornillos y tuercas.
El acabado... Discutible.

El Principio

Bueno a partir de ahora voy a ir escribiendo sobre el nuevo proyecto en el cual me he embarcado. Como el titulo del blog indica, se trata de un quadcoptero o multimotor teledirigido a radiocontrol.

Tiene buena pinta una vez lo ves en los vídeos, sobretodo para grabar vídeos aéreos. Me encanta !!!.

Lo primero a sido comprar la placa de control. En concreto se llama BlackVortex y la he pedido por ebay. Es esta:








Viene con gps y giroscopos así como barómetro. Es muy completa y se encargara de controlar el quadcoptero. Añade muchas opciones que iré detallando.







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