Vuelo con protecciones en chasis

 Adjunto un nuevo video, corto, pero donde se ven las protecciones del chasis 3.0, aunque deberia llamarlo 3.1.

Modificaciones de chasis

Ayer modifiqué el chasis 3.0, en concreto las patas y los protectores de hélices. A las patas le puse unos aisladores que a su vez amortiguan los golpes al aterrizar. Y los protectores los modifique haciéndolos curvados sobre las hélices, de este modo creo que las protege mas a la hora de aterrizar y rozar con los laterales. Los he probado en casa y parece que funcionan bien.












-- Desde Mi iPhone 4S

Modificación del transmisor

Llevo todo el fin de semana dándole vueltas a la configuración del transmisor, resulta que lo enchufé al ordenador para ver si podía variar la curva del acelerador, para que no acelere de golpe. Pues no se que toqué porque luego no me funcionaba el throttle (acelerador) y por lo tanto no podía armar motores y por consiguiente no puedo volarlo...Osea que el cabreo es chico. Pues al final conseguí la configuración que trae de fabrica y se la cargué y me quedo todo como antes. Menos mal.

Pues como no me pude estar quieto le hice una modificación al método de alimentación del mando... Todavía no lo he volado como dios manda y ya llevo 16 pilas de las AA gastadas!!!. Que va. !! Eso no puede ser. Le quité parte del compartimento trasero y le abrí el hueco para una batería de 11,1v y 800mAh. Pequeñita pero matona. Jajaja. Ahora no me tengo que preocupar por comprar pilas cada semana. Cuando se gaste la cargo y listo. Jejejeje. Ahí pongo algunas fotos del trabajo.

Otros usos de un multicopter

 En youtube encontré este video de hexakopter, muy ameno de ver.

Chasis 3.0 PIDs ajustados

 He estado viendo el foro y resolviendo dudas, y me he metido a ajustar los PIDs, no si antes ensoparme para que es cada uno, ya que son mas de 40 diferentes. A mi los que me interesan son para vuelo estable, ya que tiene otros para vuelo acrobático, mantener altura, mantener posicion... un jaleo...

 El resultado me ha encantado, mucho mas estable que antes, ademas le he ajustado el throttle, osea que el acelerador parece que tiene más margen y ya no es tan impredecible. Ahora puedo ajustar mejor la elevación, de hecho en el video que pongo mas abajo se aprecia que ya por lo menos lo puedo despegar del suelo y mantenerlo a pocos centímetros del suelo. Ahora solo me queda sacarlo fuera a ver como se porta con más espacio. Esta mañana antes de ajustar los PIDs lo saqué a la montaña al lado de casa, y el resultado fué desastroso, nada mas despegar rompí tres hélices... lo guardé y me volví para casa.

Aqui el vídeo:

Llegada de pedido

Por fin me llegaron las nuevas hélices, pensé que no llegaban, con las navidades en china... Bueno este finde podré probarlo otra vez. También me llegó una LiPo de 4500mAh, joder !! Pensé que era mas chica, pedazo pepino, debe pesar 300 o 400gr. Casi mas que el quad. En el pedido me llegó también una pegatina pa pegar en el coche. Se agradece el detalle.

He estado programando la Blackvortex, creo que ahora está mas fina, y he visto en el foro que los ESC se pueden flashear, osea, cambiarle el firmware para asi poder darle mas velocidad de muestreo, hasta 400mhz dice... Eso se notará en que serán mas rapidos a la hora de darle instrucciones a los motores, por lo que la estabilidad ganará bastante. Me tengo que poner a ver, la putada es que si me equivoco en alguno lo echo a perder... Y valen 9€ cada uno...

Pongo alguna foto del pedido.

Página para cálculo quadcopter

En el foro un amigo me comentó la existencia de una página en la cual introduciendo las caracteristicas del quadcopter deseado te permite saber si realmente vale para lo que lo quieres utilizar.

En mi caso le puse los valores actuales, con una bateria de 4500mAh que tengo en camino, me sorprendió porque aguanta bastante bien e incluso dice que le puedo poner 1KG de carga, a parte del kilo que pesa ya el quad. Está bastante bien creo yo. Sobre todo me resolvió la duda que tenia yo sobre las hélices de 10x6 que estoy usando, realmente son las idoneas, ya que con 8x4.5 por ejemplo, el quad va muy justo de peso, pudiendo cargarlo solamente con 30 gramos mas, osea que la gopro nada de nada. Y si me voy a unas de 11 o de 12x6 se sobrecalentarian los motores. En cuanto a tiempo de vuelo pues con la configuracion actual tendría 4 minutos con el gas a tope (cosa que no pasará nunca) o unos 19 minutos de vuelo normal, dependiendo claro de los acelerones que le de. Super contento que me quedo, por lo menos por el diseño que he hecho, que dure o no, es otro cantar...

Estos son los resultados con la LiPo de 4500mAh:

Chasis 3.0 terminado

Ya lo he terminado. Pesa 1000gr. con batería y todo. Le he rebajado 200gr. Es poco pero los motores lo notarán.

Habrá que hacerle alguna modificación pero eso será cuando le haga un par de vuelos y vea como se comporta. Lo he configurado en quad X. Antes lo tenia en quad +. Por lo poco que he podido probar, dentro de casa, algo no va bien. No se si es la programación o algún ESC que no corresponde con el motor asignado.

La blackvortex cada vez la veo mas complicada de ajustar. Es una pasada, pero para un principiante no es lo mas recomendado. He visto una nueva controladora a 30€ la FF free flight. Por los vídeos y los comentarios es mucho mas fácil y estabiliza un montón. No lleva GPS ni barómetro pero para lo que yo la quiero esta bien. Igual la mando a pedir. Ya informaré. Ultimamente parece que hay una oleada de nuevas placas chinas, la FF, la Rabbit.... De la blackvortex esperare a las nuevas actualizaciones de firmware con sus correspondientes mejoras. Al tratarse de código abierto los programadores compiten a ver quien programa mejor. Jejeje.

2º Vuelo exterior

Ayer hice el 2º vuelo exterior en un solar del polígono de Güimar. Parece que le cuesta despegar, estabiliza mas o menos pero creo que por culpa del peso no lo hace todo lo bien que deberia. El tren de aterrizaje se dobló bastante de un par de golpes contra el suelo. Pero no partí ninguna hélice y mas o menos le cogí el truquillo a la dirección. Lo que no se controla bien es la altura ya que dandole un poco se eleva demasiado y quitandole baja muy rápido. No tiene mucho margen.

http://www.youtube.com/watch?v=DQgcEbiQuzM&sns=em

Operación bikini

Bueno pues después de andar dándole vueltas y tras recibir un consejo de un amigo, voy a ir preparando una modificación del chasis 2.0 que si todo sale bien será la versión 3.0. Consiste en aligerar la parte central que actualmente es de latón, sustituyéndola por dos placas de circuito impreso sin componentes, sacadas de una antigua placa base de PC.

En principio no tengo intención de desmontar todo el quad, simplemente montaré los brazos de aluminio pero esta vez serán en forma de U para aligerar aun mas si cabe el chasis, en las placas de baquelita. Esta es resistente y ligera y espero que haga la misma función que la placa metálica. Aunque para aprender a pilotarlo usaré la metálica de momento.

Equilibrado de hélices

Según indicaciones de amigos del foro he calibrado las hélices, a lo rápido, todo hay que decirlo. Es verdad que de fabrica vienen súper mal calibradas, con tan solo meter un destornillador en el eje, la hélice se inclina claramente quedando totalmente vertical. Esto quiere decir que el aspa que queda hacia abajo pesa mas que la de arriba, solución... Se lima un poco esa parte mas pesada hasta conseguir que la hélice quede con sus aspas niveladas y totalmente en horizontal. Pues eso es lo que he hecho con todas, le pase el dremmel a la parte mas pesada y quedaron todas equilibradas. Y ¿que conseguimos con esto?, pues evitamos vibraciones que son perjudiciales para el funcionamiento de los giróscopos incorporados en la blackvortex. No se sin son manías pero después de un par de despegues dentro de casa, lo noto mas suave al despegar, aunque solo a veces. Otro bug que me he dado cuenta de que me suele pasar es que por arte de magia se me invierten los canales en el mando y el quad no actúa como le indico. Pero ya se lo que es... Primero tengo que dar corriente a los variadores y después de los primeros tonos tipo "1,2,3" debo dar corriente a la blackvortex, así quedan en su sitio.

Prueba de vuelo interior

Pues ayer estuve intentando ajustar el mando y los trimers para ver si consigo un vuelo mas estable. Parece que le voy cogiendo el tranquillo. El chasis responde bien a los aterrizajes. Probé a equilibrar las hélices como me comentó un forero y realmente es verdad que de fabrica vienen totalmente desequilibradas, tuve que limarlas todas por uno de los lados para conseguir el equilibrio. Dejo un pequeño video del quad despegado del suelo.